直角坐標機械手該如何安裝?最近總結了一些關(guān)于客戶(hù)經(jīng)常會(huì )向我們提問(wèn)到的問(wèn)題,我在我們客服那里了解了一些大家經(jīng)常會(huì )詢(xún)問(wèn)的問(wèn)題,向你們解答疑惑。
直角坐標機械手是工業(yè)應用中能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
直角坐標機械手也被稱(chēng)為多軸
線(xiàn)性模組,因為它通過(guò)多條
線(xiàn)性模組組合而成的一種可完成更多功能的,一種機械手。而它的應用方面也是非常的廣泛,它能夠完成的動(dòng)作不比四軸機器人,六軸機器人少。而它的價(jià)格卻又要比那些機器人設備更便宜,所以直角坐標機械手也是現在很多客戶(hù)選擇的產(chǎn)品。
而很多客戶(hù)在購買(mǎi)直角坐標機械手后,不知道怎么安裝。那面小編就給大家來(lái)簡(jiǎn)單的講解下!
1.在安裝前必須清除機械安裝面的毛邊、污物及表面傷痕。
2.將主軌輕輕安置在床臺上,使用側向固定螺絲或其他固定治具使線(xiàn)軌與側向安裝面輕輕貼合。
3.由中央向兩側按順序將滑軌定位螺絲掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開(kāi)始向兩端稍微旋緊可得到較穩定精度。坐標機械手基準面稍微旋緊后,加強滑軌側向基準面迫緊力,使主軌可以準確貼合基準面。
4.使用扭力扳手,依照平臺材質(zhì)選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。
5.使用相同安裝方式安裝副軌,并且個(gè)別安裝滑座至主軌上。
6.輕輕安置移動(dòng)平臺到主軌與副軌的滑座上。
7.鎖緊移動(dòng)平臺上側向迫緊螺絲,安裝定位后依下列順序進(jìn)行鎖緊固定。
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