步進(jìn)電機加減速控制原理：

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)執行機構從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運行，需要停止時(shí)，可從運行頻率直接降到零速。當步進(jìn)電機運行頻率有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率時(shí)，若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì )造成步進(jìn)電機失步甚至堵轉。同樣在fb頻率下突然停止時(shí)，由于慣性作用，步進(jìn)電機會(huì )發(fā)生過(guò)沖，影響定位精度。如果非常緩慢的升降速，步進(jìn)電機雖然不會(huì )產(chǎn)生失步和過(guò)沖現象，但影響了執行機構的工作效率。所以對步進(jìn)電機加減速要保證在不失步和過(guò)沖前提下，用最快的速度移動(dòng)到指定位置。

 

步進(jìn)電機的技術(shù)與應用：

 

步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，其旋轉以固定的角度運行。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量以達到準確定位的目的;同時(shí)也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度而達到調速的目的。步進(jìn)電機作為一種控制用的特種電機，因其沒(méi)有積累誤差而廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。

 

步進(jìn)電機的定位精度：

 

要保證系統的定位精度，脈沖當量即步進(jìn)電機轉一個(gè)步距角所移動(dòng)的距離不能太大，而且步進(jìn)電機的升降速要緩慢，以防止產(chǎn)生失步或過(guò)沖現象。但這兩個(gè)因素合在一起帶來(lái)了一個(gè)突出問(wèn)題：定位時(shí)間太長(cháng)，影響執行機構的工作效率。因此要獲得高的定位速度，同時(shí)又要保證定位精度，可以把整個(gè)定位過(guò)程劃分為兩個(gè)階段：粗定位階段和精定位階段。粗定位階段，采用較大的脈沖當量，如0.1mm/步或1mm/步，甚至更高。精定位階段，為了保證定位精度，換用較小的脈沖當量，如0.01mm/步。雖然脈沖當量變小，但由于精定位行程很短，并不會(huì )影響到定位速度。為了實(shí)現此目的，機械方面可通過(guò)采用不同變速機構實(shí)現。

 

步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法：

 

步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有2種：直線(xiàn)升降頻指數曲線(xiàn)升降頻。指數曲線(xiàn)法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。以恒定的加速度升降，規律簡(jiǎn)練，用軟件實(shí)現比較簡(jiǎn)單，本文即采用此方法。

 

PLC自動(dòng)控制步進(jìn)電機：

 

工業(yè)機床控制在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有重要位置，定位鉆孔是常用工步。設刀具或工作臺欲從A點(diǎn)移至C點(diǎn)，已知AC=200mm，把AC劃分為AB與BC兩段，AB=196mm，BC=4mm，AB段為粗定位行程，采用0.1mm/步的脈沖當量依據直線(xiàn)升降頻規律快速移動(dòng)，BC段為精定位行程，采用0.01mm/步的脈沖當量，以B點(diǎn)的低頻恒速運動(dòng)完成精確定位。在粗定位結束進(jìn)入精定位的同時(shí)，PLC自動(dòng)實(shí)現變速機構的更換。目前較為先進(jìn)的PLC不僅具有滿(mǎn)足順序控制要求的基本邏輯指令，而且還提供了豐富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1輸出PTO或PWM高速脈沖，最大輸出頻率為20KHz。脈沖串提供方波輸出，用戶(hù)控制周期和脈沖數。脈沖寬度可調制酮能提供連續、變占空比輸出，用戶(hù)控制周期和脈沖寬度。本文采用PTO的多段管線(xiàn)工作方式實(shí)現粗定位，PTO的單段管線(xiàn)方式實(shí)現精定位。