在生活中很多的應用場(chǎng)合，都離不開(kāi)電機的廣泛使用。其中，伺服電機、步進(jìn)電機都是電機類(lèi)型中的一種。伺服電機則是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置，步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。那么您知道伺服電機和步進(jìn)電機的區別在哪里嗎?

 

伺服電機和步進(jìn)電機的區別：

 

1.所需的工作設備和工作流程不同

 

步進(jìn)電機所需的供電電源(所需電壓由驅動(dòng)器參數給出)，一個(gè)脈沖發(fā)生器(現在多半是用板塊)，一個(gè)步進(jìn)電機，一個(gè)驅動(dòng)器(驅動(dòng)器設定步距角角度，如設定步距角為0.45°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖，電機走0.45°);其工作流程為步進(jìn)電機工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。而伺服電機所需的供電電源是一個(gè)開(kāi)關(guān)(繼電器開(kāi)關(guān)或繼電器板卡)，一個(gè)伺服電機，其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再連接伺服電機。

 

2.低頻特性不同

 

步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。而，交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點(diǎn)，便于系統調整。

 

3.控制的方式不同

 

步進(jìn)電機是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數控制轉動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對應一個(gè)步距角。而伺服電機是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(cháng)短控制轉動(dòng)角度的。

 

4.矩頻特性不同

 

步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600r/min。而交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000或3000r/min)以?xún)龋寄茌敵鲱~定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

 

5.速度響應性能不同

 

步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400ms。交流伺服系統的加速性能較好，以交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

 

6.過(guò)載能力不同

 

步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力，所以，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機。而交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力，以交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。