混合式步進(jìn)馬達大致上由定子、轉子和端蓋構成。

 

轉子由轉子鐵芯和永磁鐵構成，磁鐵沿轉子軸方向磁化，一端為N極，另一端為S極。轉子鐵芯外圈為小齒。

 

定子上有大的磁極，每個(gè)磁極上還有小齒。每個(gè)磁極上繞有線(xiàn)圈。線(xiàn)圈通電后會(huì )將磁極勵磁，形成相應的N,S極。

 

我們生產(chǎn)的高性能步進(jìn)馬達，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造，集成了我們專(zhuān)利的高轉矩設計、創(chuàng )新的散

 

熱技術(shù)、可靠的軸承以及高壓絕緣系統。這些特點(diǎn)構成了在大負載轉矩的情況下，能實(shí)現高精度順暢運行的高轉矩步進(jìn)電機。

 

提供了精確、高效、免維護的運動(dòng)控制功能，并且達到了業(yè)內所有步進(jìn)電機的最高轉矩效率。在相同規格的產(chǎn)品中，我們的產(chǎn)品可以為設備制造商提供更高的價(jià)值。

 

即使是同一臺步進(jìn)馬達，在使用不同驅動(dòng)方案時(shí)，其矩頻特性也相差很大。

 

步進(jìn)馬達在工作時(shí)，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上。

 

步進(jìn)馬達與其它電動(dòng)機不同，其標稱(chēng)額定電壓和額定電流只是參考值；又因為步進(jìn)馬達是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)馬達可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應偏離額定值太遠。

 

步進(jìn)馬達沒(méi)有積累誤差：一般步進(jìn)馬達的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五，且不累積。

 

步進(jìn)馬達外表允許的最高溫度：步進(jìn)馬達溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

 

步進(jìn)馬達的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降：當步進(jìn)馬達轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

 

步進(jìn)馬達低速時(shí)可以正常運轉，但若高于一定頻率就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。步進(jìn)馬達有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻。

 

混合式步進(jìn)馬達驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍，電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動(dòng)器。

 

供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。

 

當脫機信號FREE為低電平時(shí)，驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(tài)。在有些自動(dòng)化設備中，如果在驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)電機軸，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動(dòng)控制。

 

用簡(jiǎn)單的方法調整兩相步進(jìn)馬達通電后的轉動(dòng)方向，只需將電機與驅動(dòng)器接線(xiàn)的A+和A-對調即可。

 

四相混合式步進(jìn)馬達一般由兩相步進(jìn)驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較低的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場(chǎng)合使用，所需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而步進(jìn)馬達發(fā)熱較大。