線(xiàn)性模組控制技術(shù)上的分類(lèi)，線(xiàn)性模組也稱(chēng)線(xiàn)性模組在實(shí)際工業(yè)應用中的穩定增長(cháng)，證明線(xiàn)性模組可以放心的使用。下面簡(jiǎn)單介紹線(xiàn)性模組類(lèi)型和他們與旋轉模組的不同。那么線(xiàn)性模組控制技術(shù)的研究基本可以分為哪幾個(gè)方面呢？

 

對線(xiàn)性模組控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統控制技術(shù)，二是現代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

 

    傳統的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現在和未來(lái)的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動(dòng)系統中最基本的控制方式。

 

    在對象模型確定、不變化且是線(xiàn)性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線(xiàn)性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數，才能得到滿(mǎn)意的控制效果。因此，現代控制技術(shù)在線(xiàn)性模組控制的研究中引起了很大的重視。

 

    常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合，取長(cháng)補短，以獲得更好的控制性能。