伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂(lè )道的，提到運動(dòng)控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應和高速性及的優(yōu)點(diǎn)，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長(cháng)，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷： 

1.無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時(shí)無(wú)法靜止，在負載擾動(dòng)小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀(guān)察伺服驅動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數值，它一直在正負之間波動(dòng)）。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。 

 

2. 過(guò)沖：在由高速轉為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機時(shí)，伺服電機往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運動(dòng)的場(chǎng)合，不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。 

 

3. 調試復雜：伺服驅動(dòng)器內動(dòng)輒上百個(gè)參數，使用說(shuō)明書(shū)幾百頁(yè)，著(zhù)實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機，也會(huì )讓老手著(zhù)實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。 

 

4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機的運行會(huì )出現蠕動(dòng)或者稱(chēng)之為爬行。 

而閉環(huán)步進(jìn)電機就地解決了以上問(wèn)題。 

由于閉環(huán)步進(jìn)電機不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進(jìn)行設計和開(kāi)發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個(gè)系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配0000個(gè)脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤(pán)的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤(pán)編碼器的伺服電機。

   首先，閉環(huán)步進(jìn)電機由于是電機的本體是步進(jìn)電機，在靜止時(shí)是靜止不動(dòng)的。

   其次，閉環(huán)步進(jìn)電機由于結合了步進(jìn)電機的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會(huì )過(guò)沖（因為步進(jìn)電機的特點(diǎn)就是不會(huì )過(guò)沖）。 

   第三，調試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調節驅動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。 

   第四，驅動(dòng)器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機都無(wú)法做到（一般伺服電機理論上可以做到轉/分，實(shí)際的應用場(chǎng)合是無(wú)法做到轉/分，大致在5rpm以上）