步進(jìn)電機作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中，現在常用的步進(jìn)電機有：反應式、永磁式、混合式和單相式步進(jìn)電機等。市場(chǎng)上現階段以?xún)上唷⑽逑嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機獲得較多的應用。

 

　　步進(jìn)電機在構造上有三種主要類(lèi)型：反應式、永磁式和混合式。 

 

　　反應式：

 

　　定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。 

 

　　永磁式：

 

　　永磁式步進(jìn)電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或5°)。 

 

　　混合式：

 

　　混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步矩角小，但結構復雜、成本相對較高。  

 

　　按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機，約占 97以上的市場(chǎng)份額，其原因是性?xún)r(jià)比高，配上細分驅動(dòng)器后效果良好。該種電機的基本步矩角為.8°/步，配上半步驅動(dòng)器后，步矩角減少為0.9°，配上細分驅動(dòng)器后其步矩角可細分達256倍(0.007°)。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機可配不同細分的驅動(dòng)器以改變精度和效果。

 

　　怎樣選擇步進(jìn)電機和驅動(dòng)器

 

 

 

　　1·判斷需多大力矩：

 

　　靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數之一。負載大時(shí)，需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí)，電機外形也大。

 

　　2·判斷電機運轉速度：

 

　　轉速要求高時(shí)，應選相電流較大的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

 

　　選擇電機的安裝規格：

 

　　如57，86，0等，主要與力矩要求有關(guān)。

 

　　確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

 

　　根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動(dòng)器。

 

　　由于步進(jìn)電機工作原理易學(xué)易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來(lái)在各行各業(yè)的控制設備中獲得了越來(lái)越廣泛的應用。