當電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。轉子也隨著(zhù)該磁場(chǎng)轉一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會(huì )反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。

 

　　通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機，內部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻，通電會(huì )產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。

 

　　銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái)，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

 

　　步進(jìn)電機有沒(méi)有編碼器？步進(jìn)電機沒(méi)有編碼器，如果你想在步進(jìn)電機上加編碼器可以步進(jìn)電機雙軸伸，在后面軸上面加編碼器。

 

　　步進(jìn)電機是執行原件，編碼器屬于反饋系統，編碼器配合步進(jìn)電機使用，用PLC控制其運行。按照原理來(lái)講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅動(dòng)器，驅動(dòng)器給步進(jìn)電機提供相應電流使其運行，當編碼器檢測到步進(jìn)電機運行到需要到達的位置的時(shí)候會(huì )反饋信號給PLC，PLC安裝反饋的信號停止發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅動(dòng)器，當步進(jìn)電機沒(méi)有了電動(dòng)原提供電流當然也會(huì )立刻停止運行。(伺服電機就是此種裝置)，其實(shí)編碼器會(huì )不停的反饋當前位置給PLC，PLC根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。

 

　　當然會(huì )不會(huì )停穩，停止后是不是自己想要的位置，這個(gè)要看電機有無(wú)制動(dòng)裝置?當然低速運行的話(huà)，一般進(jìn)給精度都能滿(mǎn)足。

 

　　還有一種就是提前計算好步進(jìn)電機進(jìn)給需要的脈沖數，然后用PLC編程，運行這么多脈沖數，步進(jìn)電機停止，編碼器反饋此時(shí)電機位置，形成半閉環(huán)控制。另外的高速定位，PLC程序里面就可以設置快到位置的時(shí)候電機進(jìn)行減速進(jìn)給，可滿(mǎn)足定位精度。