1.步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

2.脈沖計數

 

　　我們計算需要的脈沖數，需要先了解驅動(dòng)器的細分步數。每個(gè)驅動(dòng)器都可以設置其細分步數，我們選擇需要的細分步數然后計算脈沖數。如選擇細分步數為3600，則步進(jìn)角=360/3600=0.°。代表我們每提供一個(gè)高低脈沖（注意個(gè)高電壓+個(gè)低電壓才算一個(gè)脈沖）電機旋轉0.°，則若我們想要旋轉00°，那么只需要提供000個(gè)脈沖即可。

 

步進(jìn)電機

 

3.引導角度實(shí)現方法

 

　　下面詳細的說(shuō)一下實(shí)現的具體方法，我們可在接收到軟件給我們下發(fā)的旋轉一定的角度命令后，計算需要旋轉的脈沖數，然后可通過(guò)定時(shí)器控制高低電平持續的時(shí)間（通過(guò)控制持續的時(shí)間我們就可以控制我們電機的旋轉速度），在每次高低電轉時(shí)（此時(shí)會(huì )進(jìn)到定時(shí)器中斷中）我們就可將設置的變量值+（注意變量須從0開(kāi)始計數），在判斷設置的變量是否為我們計算的脈沖數的2倍（高低電平需要進(jìn)行翻轉2次才是個(gè)脈沖），若是則證明電機已旋轉到我們需要的角度，則控制電機停下，若不是則需要繼續計數，直到計數值滿(mǎn)足我們的需求在將電極停下。等待下次命令的到來(lái)，我們在進(jìn)行下次的旋轉。經(jīng)過(guò)以上的操作我們就實(shí)現了電機旋轉角度的控制。

 

看到這里是不是感覺(jué)步進(jìn)電機的控制很簡(jiǎn)單，手里有步進(jìn)電機的小伙伴是不是等不及的需要實(shí)驗一下了呢?