步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為
步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機的優(yōu)點(diǎn)如下:
1.電機旋轉的角度正比于脈沖數;
2.電機停轉的時(shí)候具有大的轉矩(當繞組激磁時(shí));
3.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì )將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動(dòng)的重復性;
4.的起停和反轉響應;
5.由于沒(méi)有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;
6.電機的響應僅由數字輸入脈沖確定,因而可以采用開(kāi)環(huán)控制,這使得電機的結構可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本;
7.僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。
8.由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉速范圍。