步進(jìn)電機可能和其他的電機不太一樣,下面做詳細介紹,步進(jìn)電動(dòng)機不能直接接到交直流電源上工作,所以必須使用專(zhuān)用設備-
步進(jìn)電機驅動(dòng)器。
步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機驅動(dòng)器系統的性能,除了與電動(dòng)機自身的性能有關(guān)以外,也在很大程度取決于驅動(dòng)器的優(yōu)劣性。所以對步進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究差不多是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的,兩者密不可分。步進(jìn)電動(dòng)機本 體與驅動(dòng)器是密不可分的整體,兩者一起成為步進(jìn)電機系統或步進(jìn)電機單元。從誕生之日起,電動(dòng)機就與驅動(dòng)器一起研究、改進(jìn)和發(fā)展。
1.單電壓驅動(dòng) 單電壓驅動(dòng)在二十世紀六十年代初國外就已經(jīng)大量使用了,主要特點(diǎn)是線(xiàn)路結構簡(jiǎn)單、成本低。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。在電動(dòng)機組過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對繞組供電。在繞組回路中串接電阻,用以改良電路的時(shí)間常數以提升頻率特性。同時(shí)也帶來(lái)功耗大,效率低的缺點(diǎn)。
2.高電壓驅動(dòng) 六十年代末出現高低電壓驅動(dòng)。步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。這種電路依靠提升驅動(dòng)電源的輸出電壓,加大流經(jīng)繞組的電流以提升馬達輸出力矩。在繞組導通的初始時(shí)刻繞組介入高電壓加快電流的建立時(shí)間,然后接入低電壓以維持電流的大小。