細分驅動(dòng)精度高細分是驅動(dòng)器將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅動(dòng)器設定的細分系數分成系數個(gè)脈沖輸出比喻
步進(jìn)電機每轉一圈為個(gè)脈沖如果
步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分為那么步進(jìn)電機驅動(dòng)器需要輸出個(gè)脈沖步進(jìn)電機才轉一圈。通常細分有2,4,8,6,32,64,28,256,52等
在國外,對于步進(jìn)系統,主要采取二相混合式步進(jìn)馬達及相應的細分驅動(dòng)器。步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。但在國內,廣大用戶(hù)對 ;細分 ;還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提升精度(度),其實(shí)不然,細分主要是改良電機的運行性能。
現說(shuō)明如下:步進(jìn)馬達的細分控制是由驅動(dòng)器控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為,如果使用常規驅動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅動(dòng)該電機,電機每運行一步,其繞組內的;電流將從或從,相電流的巨大變化,必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。
如果使用細分驅動(dòng)器,在細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有而不是,且電流是以正弦曲線(xiàn)規律變化,這樣就大大的改良了電機的振動(dòng)和噪音(分貝(dB)),因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要控制電機的相電流,所以對步進(jìn)電機驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì )較高。
注意,國內有一些驅動(dòng)器采取 ;平滑 ;來(lái)取代細分,有的亦稱(chēng)為細分,但這不是真正的細分:
1.. ;平滑 ;并不控制馬達的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以 ;平滑 ;并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來(lái)定位.
2.電機的相電流被平滑后,會(huì )引起電機力矩的降低,而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的降低,相反,力矩會(huì )有所增加。步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。
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