步進(jìn)步進(jìn)馬達在控制系統中具有非常廣泛的應用。
步進(jìn)電機驅動(dòng)
步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。它的工作原理是把脈沖信號換為角位移,而且還可作為電磁制動(dòng)輪、角位移。 我公司生產(chǎn)的步進(jìn)步進(jìn)電機采取的是寬電壓輸入的,但是理論上應該是選擇高電壓,但這樣會(huì )造成驅動(dòng)器的損壞,所以,要電源電壓的限載不能超過(guò)驅動(dòng)器的大輸入電壓。通常情況下,電機轉速低于50轉每分的時(shí)候,選擇的是二十四福電電壓。電機的轉速越快越高,可相應提升供電的電壓,因此電壓越高驅動(dòng)器和電機發(fā)熱就會(huì )轉的越快發(fā)熱溫度越高。
綜上所述,所以在低轉速下可選擇較低的工作電壓,這樣系統的穩定(解釋:穩固安定;沒(méi)有變動(dòng))性就提升了。電源功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)一般在三安培以下,比如二十四伏特電源可選擇容量為三安培的電源即可。實(shí)現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制,克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題。 選好電機還請關(guān)注美蓓亞斯的步進(jìn)步進(jìn)電機。
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