步進(jìn)馬達通過(guò)細分驅動(dòng)器的驅動(dòng)，其步距角變小了，如驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng).8°，而用細分驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.8° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動(dòng)器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無(wú)關(guān)。

 

選擇驅動(dòng)器和細分數

好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動(dòng)器;配用大于工作電流的驅動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或時(shí)配用細分型驅動(dòng)器、對于大轉矩馬達配用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。

 

在電機實(shí)際使用轉速通常較高且對精度（度）和平穩性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細分數驅動(dòng)器，以便節約成本;在電機實(shí)際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數，以確保運轉平滑，減少振動(dòng)和噪音(分貝（dB))。

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機的低頻振蕩。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動(dòng)器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。

 

尤其是對三相反應式馬達，其力矩比不細分時(shí)提升約30-40% 。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，提升電機的分辨率是不言而喻的。

 

總之，在選擇細分數時(shí)，馬達建議應綜合考慮電機的實(shí)際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度（度）要求、振動(dòng)和噪音(分貝（dB))要求等。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。