步進(jìn)馬達作為一種控制精密位移及大范圍調速專(zhuān)用的電機, 它的旋轉是以自身固有的步距角角與定子的機械結構(Structure)所決定）一步一步運行（Windows）的, 其特點(diǎn)是每旋轉一步，步距角始終不變，能夠保持精密準確的位置。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。所以無(wú)論旋轉多少次，始終沒(méi)有積累誤差。由于控制方法(method)簡(jiǎn)單，成本（Cost）低廉，廣泛(extensive)應用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機的運行需要有脈沖分配的功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)型電子裝置(device)進(jìn)行驅動(dòng)(Driver), 這就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它接收控制系統發(fā)出的脈沖信號，按照步進(jìn)電機的結構特點(diǎn)，順序分配脈沖，實(shí)現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動(dòng)加載狀態(tài)、自由狀態(tài)。控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就能夠驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)步距角。步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個(gè)數相關(guān)。步進(jìn)電機停止旋轉時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動(dòng)加載能夠產(chǎn)生大或部分保持轉矩（通常稱(chēng)為剎車(chē)保持，無(wú)需電磁制動(dòng)或機械制動(dòng)）及轉子處于自由狀態(tài)（能夠被外部推力帶動(dòng)輕松旋轉）。步進(jìn)電機驅動(dòng)器，必須與步進(jìn)電機的型號相匹配。否則，將會(huì )損壞步進(jìn)電機及驅動(dòng)器。 
 
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