線(xiàn)性模組十字型行業(yè)內也叫作直角坐標機械手,中川作為
線(xiàn)性模組廠(chǎng)家,訂購時(shí)通常都會(huì )按客戶(hù)的要求來(lái)配合出,我們工程師在設計時(shí)會(huì )多方面的了解,要想到可能出現的問(wèn)題,包括客戶(hù)所要求的精度、速度等要求,設計不好會(huì )給裝配帶來(lái)很大Difficult,兩者是相連的。就拿線(xiàn)性模組十字型為例:
它是Y軸固定,X軸隨Y軸滑座移動(dòng),工作范圍為XY平面,相對負載大,精度要求比較高的下,懸臂申出長(cháng)度建議不超過(guò)400mm,這兩軸線(xiàn)性模組搭建起來(lái)的直角坐標機械手牽涉到以下幾個(gè)position精度。
1.Y軸與直線(xiàn)導軌的平行度. Y軸模組通過(guò)定位銷(xiāo)與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線(xiàn)導軌與其調parallel;
2.X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺到初始位置. 然后移動(dòng)Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng), 移動(dòng)X(jué)軸模組, 用表打另一直角邊, 調整X軸;
3.X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話(huà), 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面,中川線(xiàn)性模組是直接在標準的大理石platform上打表進(jìn)得測試;
線(xiàn)性模組十字型適合于水平面內兩維工件搬運,移載,行走軌跡等
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