1.選擇保持轉矩

保持轉矩也叫靜力矩，是指步進(jìn)馬達通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)鎖住轉子(rotor)的力矩。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。由于步進(jìn)電機低速運轉(revolve)時(shí)的力矩接近保持轉矩，而步進(jìn)電機的力矩隨著(zhù)速度的增大而快速衰減，輸出功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)也隨速度的增大而變化，所以說(shuō)保持轉矩是衡量步進(jìn)電機負載能力重要的參數之一。比如，一般不加說(shuō)明地講到N.m的步進(jìn)電機，可以理解為保持轉矩是N.m。

2.選擇(Select)相數

兩相步進(jìn)馬達成本低，步距角少.8 度，低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩降低快，適用于高速且對精度（度）和平穩性要求不高的場(chǎng)合;三相步進(jìn)電機步距角少.5度，振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機小，低速性能(xìng néng)好于兩相步進(jìn)電機，高速度比兩相步進(jìn)電機高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合;5相步進(jìn)電機步距角更小，低速性能好于3相步進(jìn)電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合。

3.選擇步進(jìn)電機

應遵循先選馬達后選驅動(dòng)器原則，先明確負載特性，再通過(guò)比較不同型號步進(jìn)電機的靜力矩和矩頻曲線(xiàn)，找到與負載特性匹配的步進(jìn)電機;精度要求高時(shí)，應采取機械減速裝置，以使電機工作在效率高、噪音(分貝（dB))低的狀態(tài);避免使電機工作在振動(dòng)區，如若必須則通過(guò)改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面，建議57電機采取直流24V-36V、86馬達采取直流46V、0電機采取高于直流80V;大轉動(dòng)慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時(shí)，電機而應采取逐漸升頻提速，以避免電機失步、減少噪音(分貝（dB))、提升停轉時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍(fàn wéi)，且運轉速度大于000RPM時(shí)，即應考慮選擇步進(jìn)電機，一般交流步進(jìn)電機可正常運轉于3000RPM，直流步進(jìn)電機可可正常運轉于0000RPM。

 

4.選擇驅動(dòng)器和細分數

好不選擇(Select)整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流(Electron flow)、大電感、低電壓的驅動(dòng)器;配用大于工作電流的驅動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或時(shí)配用細分型驅動(dòng)器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能(xìng néng);在電機實(shí)際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細分數驅動(dòng)器，以便節約成本;在電機實(shí)際使用轉速通常很低的條件(tiáo jiàn)下，應選用較大細分數，以確保運轉(revolve)平滑，減少振動(dòng)和噪音;總之，在選擇細分數時(shí)，應綜合考慮步進(jìn)電機驅動(dòng)器的實(shí)際運轉速度、負載力矩范圍(fàn wéi)、減速器設置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。