1.選擇保持轉矩（HOLDING TORQUE）保持轉矩也叫靜力矩，是指步進(jìn)電機通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子(rotor)的力矩。由于步進(jìn)電機低速運轉時(shí)的力矩接近保持轉矩，而步進(jìn)電機的力矩隨著(zhù)速度的增大而快速衰減，輸出功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)也隨速度的增大而變化，所以說(shuō)保持轉矩是衡量步進(jìn)電機負載能力重要的參數(parameter)之一。比如，一般不加說(shuō)明地講到N.m的步進(jìn)電機，可以理解為保持轉矩是N.m。

2、選擇相數兩相步進(jìn)電機成本（Cost）低，步距角少.8 度，低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩降低快，適用于高速且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合；三相步進(jìn)電機步距角少.5度，振動(dòng)（vibration）比兩相步進(jìn)電機小，低速性能(xìng néng)好于兩相步進(jìn)電機，高速度比兩相步進(jìn)電機高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合；5相步進(jìn)電機步距角更小，低速性能好于3相步進(jìn)電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合。3、選擇步進(jìn)電機應遵循先選電機后選驅動(dòng)(Driver)器原則，先明確負載特性，再通過(guò)比較不同型號步進(jìn)電機的靜力矩和矩頻曲線(xiàn)，找到與負載特性匹配的步進(jìn)電機；精度要求高時(shí)，應采取機械減速裝置，以使電機工作在效率高、噪音低的狀態(tài)；避免使電機工作在振動(dòng)區，如若必須則通過(guò)改變電壓、電流(Electron flow)或增加阻尼的方法解決；電源電壓方面，建議57電機采取直流24V-36V、86電機采取直流46V、0電機采取高于直流80V；大轉動(dòng)慣量負載應選擇(Select)機座號較大的電機；大慣量負載、工作轉速較高時(shí)，電機而應采取逐漸升頻提速，以避免電機失步、減少噪音、提升停轉時(shí)的定位精度；鑒于步進(jìn)電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍(fàn wéi)，且運轉速度大于000RPM時(shí)，即應考慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM，直流伺服電機可可正常運轉于0000RPM。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

4、選擇驅動(dòng)(Driver)器和細分數好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)較大；盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動(dòng)器；配用大于工作(job)電流的驅動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或（度）時(shí)配用細分型驅動(dòng)器、對于大轉矩馬達配用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能(xìng néng)；在電機實(shí)際使用(use)轉速(Rotational Speed)通常較高且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細分數驅動(dòng)器，以便節約成本（Cost）；在電機實(shí)際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數，以確保運轉平滑，減少振動(dòng)和噪音(分貝（dB))；總之，在選擇細分數時(shí)，應綜合考慮（consider)電機的實(shí)際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。