機器人是現代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設備特別是對于一些人為無(wú)法涉及或是比較危險的工作環(huán)境來(lái)說(shuō),它的誕生無(wú)疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的幫助,它之所以能抓取任何形狀的物品，是由于利用氣動(dòng)平衡原理，設計有多個(gè)回轉關(guān)節，可平衡工件的重量。在設計的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對SCARA機器人的幾種常見(jiàn)的安全裝置Introduction：

 

  1.斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保SCARA機器人突然斷氣后不會(huì )發(fā)生accident傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時(shí)，夾具不會(huì )松開(kāi)，除非operating按鈕；

　  2.低壓報警裝置:當氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予Safety警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

　  3.誤操作保護裝置:監控機械臂運動(dòng)speed，防止誤操作時(shí)機械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；

　  4.增壓裝置：當現場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作pressure，保證系統正常工作；

　  5.承重極限保護裝置：當SCARA機器人抓取超重的工件時(shí)，就會(huì )發(fā)出報警，serious超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險；

　  6.剎車(chē)裝置：在SCARA機器人的鏈接關(guān)節處均設有剎車(chē)Device，以防止SCARA機器人旋轉或松脫，當工作結束后用以停放SCARA機器人。