1.選擇保持轉矩

　　保持轉矩也叫靜力矩，是指步進(jìn)馬達通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)鎖住轉子的力矩。由于步進(jìn)電機低速運轉時(shí)的力矩接近保持轉矩，而步進(jìn)電機的力矩隨著(zhù)速度的增大而快速衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以說(shuō)保持轉矩是衡量步進(jìn)電機負載能力重要的參數之一。比如，一般不加說(shuō)明地講到N.m的步進(jìn)電機，可以理解為保持轉矩是N.m。

 

　　2.選擇相數

　　兩相步進(jìn)電機成本低，步距角少.8 度，低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)力矩降低快，適用于高速且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合;三相步進(jìn)電機步距角少.5度，振動(dòng)比兩相步進(jìn)電機小，低速性能好于兩相步進(jìn)電機，高速度比兩相步進(jìn)電機高百分之30至50，適用于高速且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合;5相步進(jìn)電機步距角更小，低速性能好于3相步進(jìn)電機，但成本偏高，適用于中低速段且對精度和平穩性要求較高的場(chǎng)合。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。

 

　　3.選擇步進(jìn)電機

　　應遵循先選馬達后選驅動(dòng)器原則，先明確負載特性，再通過(guò)比較不同型號步進(jìn)電機的靜力矩和矩頻曲線(xiàn)，找到與負載特性匹配的步進(jìn)電機;精度要求高時(shí)，應采取機械減速裝置，以使電機工作在效率高、噪音低的狀態(tài);避免使電機工作在振動(dòng)區，如若必須則通過(guò)改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決;電源電壓方面，建議57電機采取直流24V-36V、86電機采取直流46V、0電機采取高于直流80V;大轉動(dòng)慣量負載應選擇機座號較大的電機;大慣量負載、工作轉速較高時(shí)，電機而應采取逐漸升頻提速，以避免電機失步、減少噪音、提升停轉時(shí)的定位精度;鑒于步進(jìn)電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩范圍，且運轉速度大于000RPM時(shí)，即應考慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉于3000RPM，直流伺服電機可可正常運轉于0000RPM。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

 

　　4.選擇驅動(dòng)器和細分數

　　好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動(dòng)器;配用大于工作電流的驅動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或（度）時(shí)配用細分型驅動(dòng)器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能;在電機實(shí)際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細分數驅動(dòng)器，以便節約成本;在電機實(shí)際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數，以確保運轉平滑，減少振動(dòng)和噪音;總之，在選擇細分數時(shí)，應綜合考慮步進(jìn)電機驅動(dòng)器的實(shí)際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動(dòng)和噪音要求等。