使用外加電阻的驅動(dòng)
步進(jìn)馬達的繞組使用粗導線(xiàn)時(shí),線(xiàn)圈電阻Rw值很小,如圖所示。
步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)
步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。在各相線(xiàn)圈中,串聯(lián)外部電阻R,為的是限制繞組流過(guò)的電流小干額定電流I。限制繞組流過(guò)電流的方法。可采取降低電源電壓和申聯(lián)外部電限R的兩種方法。
無(wú)外加電阻的驅動(dòng)
步進(jìn)馬達只有運行在低速下,才不需要外加電阻,線(xiàn)圈直接用電源電壓外加功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)半導體作恒電壓驅動(dòng),此時(shí)步進(jìn)電機的繞圈導線(xiàn)半徑較細,匝數較多,電阻值較大,此方法多用于小電流驅動(dòng)方式。
電壓驅動(dòng)
驅動(dòng)步進(jìn)馬達時(shí)使用外加電壓,例如圖所示的方式.當驅動(dòng)電壓為24V時(shí),達到位置后停止轉動(dòng),將其電壓切換為5V,則總損耗功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)降低。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。這便是二電壓控制方式.也可以根據負載的種類(lèi),為保持定位的精度(度),稍加一定的電流。另一種方法是。在低速時(shí)用低的電壓馭動(dòng),而高速時(shí),即在一定速度以上就切換到高電壓驅動(dòng)的方法。
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