由于
步進(jìn)馬達存在著(zhù)一些缺點(diǎn),而這些缺點(diǎn)的存在對其應用有一定的限制,尤其是嚴重限制了電機作為優(yōu)良開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用,所以國內外的科技工作者一直在不斷努力克服電機的很多缺點(diǎn),想要降低電機在應用方面的限制。
步進(jìn)電機驅動(dòng)
步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。正是因為如此,所以才在此種電機的應用方面出現了細分驅動(dòng)技術(shù),此種技術(shù)的研發(fā)出現與發(fā)展是如此的:
首先從研發(fā)出現方面來(lái)看,步進(jìn)馬達細分驅動(dòng)技術(shù)是上世紀就已經(jīng)開(kāi)始出現并逐漸發(fā)展起來(lái)的,是一種可以很大程度地改良電機綜合使用性能的驅動(dòng)技術(shù),在早期有國外的學(xué)者提出電機步距角細分的控制方法之后,此種技術(shù)得到了很大的發(fā)展,到上世紀九十年代就已經(jīng)發(fā)展的完全成熟,開(kāi)始能夠廣泛應用在步進(jìn)電機當中。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。
這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機,是現代數字程序控制系統中的主要執行元件,應用極為廣泛。
在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。
當步進(jìn)馬達細分驅動(dòng)技術(shù)發(fā)展成熟能夠廣泛應用之后,電機的綜合使用性能就得到了很大程度的提升,有效克服可步距角造成的很多缺點(diǎn)問(wèn)題。真是因為如此,所以現在的電機在使用性能及功能方面得到了很大程度的提升,這樣步進(jìn)電機就能夠滿(mǎn)足更高的需求了。
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