步進(jìn)電機驅動(dòng)器如何細分？要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，所轉動(dòng)的角度。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。馬達出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如FY86EL402A型步進(jìn)電機給出的值為0.9°/.8°(表示半步工作(job)時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為.8°)，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角。　
簡(jiǎn)單地講，細分數就是指電機運行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出：步進(jìn)電機驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng).8°；而用細分驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.8°，這就是細分的基本概念。　
更為準確地描述驅動(dòng)器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進(jìn)電機運行時(shí)每轉一個(gè)齒距所需的脈沖數。FY86EL402A電機有50個(gè)齒，如果運行拍數設置為60，那么步進(jìn)電機旋轉一圈總共需要50×60＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關(guān)系細分數為7.5,不是一個(gè)整數。 細分功能完全是由步進(jìn)電機驅動(dòng)器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)。