步進(jìn)電機驅動(dòng)器三種基本的驅動(dòng)模式：整步、半步、細分。

 

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。其主要區別在于電機線(xiàn)圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過(guò)細分調協(xié)可以改良電機低速動(dòng)運行的平衡性。下面給大家詳細介紹一下：

 

1.整步驅動(dòng)在整步運行中，同一種步進(jìn)馬達既可配整/半步驅動(dòng)器也可配細分驅動(dòng)器，但運行效果不同。步進(jìn)電機驅動(dòng)器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機的兩個(gè)線(xiàn)圈循環(huán)激磁(即將線(xiàn)圈充電設定電流，這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個(gè)步距角)。

2.半步驅動(dòng)

在單相激磁時(shí)，電機轉軸停至整步位置上，驅動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉動(dòng)。所有興豐元機電的整/半步驅動(dòng)器都可以執行整步和半步驅動(dòng)，由驅動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度（度）高一倍和低速運行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用(use)整/半步驅動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

3.細分驅動(dòng)

細分驅動(dòng)(Driver)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度（度）高兩大優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。對于有時(shí)需要低速運行(即電機轉軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應用中，細分驅動(dòng)器獲得廣泛應用。

 

基本原理是對電機的兩個(gè)線(xiàn)圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細分步完成。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。例如十六細分的驅動(dòng)方式可使每圈200標準步的步進(jìn)電機達到每圈200*6=3200步的運行精度(即0.25°)。興豐元機電可提供規格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價(jià)格優(yōu)惠的十余款細分驅動(dòng)器。