步進(jìn)電機作為一種控制偏移及大范疇變速專(zhuān)用型的電機,它的旋轉要以本身具有的步距角角(轉子與定子的機械結構所決策)一步一步運作的,其特性是每旋轉一步,步距角始終不變,可以保持準確的部位。
步進(jìn)電機的優(yōu)點(diǎn)是不管旋轉幾回,始終沒(méi)有積累偏差,因為控制措施簡(jiǎn)易,成本便宜,廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。
步進(jìn)電機的運作需要有脈沖分派的功率型電子裝置開(kāi)展驅動(dòng),這就是說(shuō)步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它接受控制系統傳出的脈沖信號,依照步進(jìn)電機的構造特性,順序分派脈沖,保持控制角位移、旋轉速率、旋轉方位、制動(dòng)加載情況、自由情況。控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號,根據驅動(dòng)器就可以驅動(dòng)步進(jìn)電機旋轉一個(gè)步距角。
步進(jìn)電機的轉速比與脈沖信號的頻率正比,角位移量與脈沖數量相關(guān)。
步進(jìn)電機終止旋轉時(shí),可以造成兩種情況:
一、制動(dòng)加載可以造成部分保持轉距(一般 稱(chēng)為剎車(chē)保持,不用電磁制動(dòng)或機械制動(dòng))
二、轉子處在自由情況(可以被外界推力帶動(dòng)輕松旋轉)。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器選型常見(jiàn)問(wèn)題:
步進(jìn)驅動(dòng)器務(wù)必與步進(jìn)電機的型號相匹配,不然,將會(huì )毀壞步進(jìn)電機及驅動(dòng)器。
步進(jìn)驅動(dòng)器使能信號的應用:
使能信號也稱(chēng)呼釋放信號(脫機信號),大部分步進(jìn)電機客戶(hù)并沒(méi)有應用到使能信號,步進(jìn)電機驅動(dòng)器從上位機控制器上一般獲得三種信號:脈沖、方位和使能信號。
當脫機信號(MF或EN標識)為低電平時(shí),驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷,步進(jìn)電機轉子處在自由情況(脫機狀態(tài))。在一些自動(dòng)化設備中,假如在驅動(dòng)器持續電的情況下規定直接轉動(dòng)步進(jìn)電機軸(手動(dòng)方法),就能夠將MF信號置低,使步進(jìn)電機脫機,開(kāi)展手動(dòng)操作或調整。手動(dòng)操作進(jìn)行后,再將MF信號置高電平,以再次接受上位機自動(dòng)控制。