步進(jìn)電機分三種:永磁式(PM),反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現大轉矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用極為廣泛。