多軸機械手是隨著(zhù)工業(yè)節奏的發(fā)展越來(lái)越快,在這個(gè)發(fā)展過(guò)程中由
線(xiàn)性模組衍生出來(lái)的一種多功能性的機械手。大家都知道
線(xiàn)性模組也被稱(chēng)為是單軸機械手,顧明思議多軸機械手就是兩個(gè)以上的單軸機械手組成的機械設備。
目前多軸機械手應用非常的廣泛,多軸機械手被應用廣泛的主要作用是,它可以很好的代替人工完成一些簡(jiǎn)單重復的動(dòng)作且一些復雜的工序多軸機械手依然毫不遜色。上下料、物料抓取、物料移載、自動(dòng)裝配這些都是現在多軸機械手可以完成工序。
多軸機械手的優(yōu)點(diǎn)主要是體現在于產(chǎn)量大的企業(yè)中,使用多軸機械手的工廠(chǎng)即使面對產(chǎn)量大的情況,多軸機械手可以二十四小時(shí)不停的工作,讓工作節拍變得非常的短,可以滿(mǎn)足工廠(chǎng)的高效高速的生產(chǎn)要求。
多軸機械手還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是易于實(shí)行數控,可于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)數控機械配合使用。能夠很好的控制整體設備的生產(chǎn)節奏,實(shí)行數控后故障率也是非常的低,工廠(chǎng)的長(cháng)期不斷運行中可以少量人管理數控設備即可。
雖然多軸機械手有眾多的優(yōu)點(diǎn),但任何的東西都并不是一味的只有好處,同樣它也會(huì )存在它的不足。多軸機械手的缺點(diǎn)就是作用的范圍較小,如果在完成大幅度的生產(chǎn)搬運環(huán)境時(shí),多軸機械就顯得很無(wú)用了。