直線(xiàn)模組主要有六大類(lèi):封閉式皮帶型直線(xiàn)模組封閉式螺桿型直線(xiàn)模組半封閉式皮帶型直線(xiàn)模組半封閉式螺桿型直線(xiàn)模組開(kāi)放式皮帶型直線(xiàn)模組開(kāi)放式螺桿型直線(xiàn)模組這些模組都有高精度,高剛性,體積小,易安裝,易維修。 直線(xiàn)模組在使用過(guò)程中可單軸使用,也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用。可組合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。如有負載、行程都很大的一般情況下會(huì )選擇齒輪齒條傳動(dòng),這種形式跟普通模組在外觀(guān)以及結構上都有較大區別。