不同的低頻特性

步進(jìn)電機在低速時(shí)易于發(fā)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負載條件和驅動(dòng)性能有關(guān)，通常認為振動(dòng)頻率是電機空載起飛頻率的一半。由步進(jìn)電機的工作原理決定的低頻振動(dòng)現象對機器的正常運行非常不利。當步進(jìn)電機低速工作時(shí)，一般應使用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，如在電機上加一個(gè)阻尼器，或在驅動(dòng)器上使用細分技術(shù)等。交流伺服電機運行非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )振動(dòng)。交流伺服系統具有共振抑制功能，可以彌補機械剛度的不足，系統具有內部頻率分析功能（FFT），可以檢測機器的常見(jiàn)振動(dòng)點(diǎn)，便于系統調整。

 

不同的力矩頻率特性

步進(jìn)電機的輸出轉矩隨速度的增加而減小，并且在較高的速度下急劇下降，因此其最大工作速度一般為300~600rpm。交流伺服電機為恒轉矩輸出，即可在額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）內輸出額定轉矩，并在額定轉速以上輸出恒定功率。

 

過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機通常沒(méi)有過(guò)載能力。交流伺服電機具有很強的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和扭矩過(guò)載能力。最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)時(shí)慣性負載的慣性力矩。由于步進(jìn)電機沒(méi)有這種過(guò)載能力，為了克服選擇中的慣性力矩，通常需要選擇具有較大轉矩的電機，并且機器在正常運行期間不需要如此大的轉矩。扭矩浪費現象。

 

不同的操作性能

步進(jìn)電機控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大容易出現失步或阻塞旋轉現象，停止速度過(guò)高且容易出現過(guò)沖現象，所以為了保證其控制精度，應處理上升和下降速度問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統采用閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部組成定位環(huán)和轉速環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機或過(guò)沖現象，控制性能更可靠。

 

速度對性能的影響不同

步進(jìn)電機從靜止加速到運行速度（通常為每分鐘幾百轉）需要200到400毫秒。交流伺服系統的加速性能良好，以松下msma400w交流伺服電機為例，從靜態(tài)加速到其額定轉速3000rpm只需幾毫秒，可用于快速啟停控制場(chǎng)合的要求