一般步進(jìn)電機驅動(dòng)方向和脈沖信號有一定的要求，如：第一脈沖信號的上升或下降的方向驅動(dòng)要求在識別幾微秒之前是不同的，否則會(huì )有一個(gè)脈沖操作角度和轉動(dòng)而不是實(shí)際需要，最后的失敗現象是走路越寬，細分越明顯，解決方案主要是用軟件來(lái)改變毛發(fā)，脈沖或延遲的邏輯。

 

由于步進(jìn)伺服電機的特性決定初始速度不能太高，特別是在負載慣量較大的情況下，建議初始速度低于1r / s。在這種情況下，沖擊很小，并且系統也受到太大的加速度的影響，這很容易過(guò)沖，導致定位不準確。電機正轉和反轉之間應該有一定的暫停時(shí)間。否則，過(guò)沖將由過(guò)大的反向加速度引起。

 

1.根據實(shí)際情況調整補償參數的值。由于同步帶的彈性變形很大，在改變方向時(shí)應加一些補償。

2.適當增加電機電流，增加驅動(dòng)電壓。選擇扭矩較大的電機。

3.系統的干擾導致控制器或驅動(dòng)器的錯誤動(dòng)作，因此我們只能找出干擾源，降低其干擾能力，切斷傳輸路徑，并提高其抗干擾能力。

 

常用措施：

A.用雙屏蔽線(xiàn)替換普通電線(xiàn)。系統中的信號線(xiàn)分別與高電流或高壓變換線(xiàn)連接，以減少電磁干擾。

B.利用電源濾波器濾除來(lái)自電網(wǎng)的干擾波，并在主要功耗設備的輸入端增加電源濾波器，以在條件允許時(shí)減少系統中設備之間的干擾。

C.最好通過(guò)光電隔離裝置在設備之間傳輸信號。在允許的情況下，脈沖和方向信號最好通過(guò)光電隔離以差分方式傳輸。通過(guò)在兩端增加電阻電容吸收或快速釋放電路，感應負載可以在感性負載開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生10-100倍的峰值電壓。