關(guān)于步進(jìn)電機的十二個(gè)技術(shù)及應用特點(diǎn)介紹

 

　　1、即使是同一臺步進(jìn)電機，在使用不同驅動(dòng)方案時(shí)，其矩頻特性也相差很大。

 

　　2、步進(jìn)電機在工作時(shí)，脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動(dòng)器內的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。

 

　　3、步進(jìn)電機與其它電動(dòng)機不同，其標稱(chēng)額定電壓和額定電流只是參考值;又因為步進(jìn)電機是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應偏離額定值太遠。

 

　　4、步進(jìn)電機沒(méi)有積累誤差：一般步進(jìn)電機的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五，且不累積。

 

　　5、步進(jìn)電機外表允許的最高溫度：步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　6、步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降：當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí)，電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

 

　　7、步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉，但若高于一定頻率就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。

 

　　8、混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動(dòng)器。

 

　　9、供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I的1.5～2.0倍。

 

　　10、當脫機信號FREE為低電平時(shí)，驅動(dòng)器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態(tài)(脫機狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設備中，如果在驅動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉動(dòng)電機軸(手動(dòng)方式)，就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進(jìn)行手動(dòng)操作或調節。手動(dòng)完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動(dòng)控制。

 

　　11、用簡(jiǎn)單的方法調整兩相步進(jìn)電機通電后的轉動(dòng)方向，只需將電機與驅動(dòng)器接線(xiàn)的A+和A-(或者B+和B-)對調即可。

 

　　12、四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相步進(jìn)驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉速較低的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小;并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場(chǎng)合使用(又稱(chēng)高速接法)，所需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而步進(jìn)電機發(fā)熱較大。