步進(jìn)電機分三種：永磁式(PM)，反應式(VR)和混合式(HB)永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用極為廣泛。

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)電路簡(jiǎn)介：

　　單極性驅動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)步進(jìn)電機驅動(dòng)的兩組相位，電機結構包含兩組帶有中間抽頭的線(xiàn)圈，整個(gè)電機共有六條線(xiàn)與外界連接。這類(lèi)電機有時(shí)又稱(chēng)為四相電機，但這種稱(chēng)呼容易令人混淆又不正確，因為它其實(shí)只有兩個(gè)相位，精確的說(shuō)法應是雙相位六線(xiàn)式步進(jìn)電機。六線(xiàn)式步進(jìn)電機雖又稱(chēng)為單極性步進(jìn)電機，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅動(dòng)電路。

　　淺談開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機跟閉環(huán)步進(jìn)電機的區別

　　步進(jìn)電機又稱(chēng)為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進(jìn)電機。二十世紀初,在電話(huà)自動(dòng)交換機中廣泛使用了步進(jìn)電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地,步進(jìn)電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進(jìn)電機上,對于數字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價(jià)的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現,步進(jìn)電機的控制方式更加靈活多樣。

　　步進(jìn)電機相對于其它控制用途電機的最大區別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移,它本身就是一個(gè)完成數字模式轉化的執行元件。

　　步進(jìn)電機分為開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機和閉環(huán)步進(jìn)電機兩種。那么問(wèn)題就來(lái)了，開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機與閉環(huán)步進(jìn)電機的區別是什么?

　　開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機可以通俗的理解為相以前發(fā)寄平信，內容讓對方執行就好了。沒(méi)有反饋。閉環(huán)步進(jìn)電機相當于發(fā)寄掛號信，需要對方執行并且報告給你。要有反饋。也就是說(shuō)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機與閉環(huán)步進(jìn)電機的根本區別就在于會(huì )不會(huì )反饋當前運行的狀態(tài)信號。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機沒(méi)有反饋信號，只按順序執行。相反的而閉環(huán)步進(jìn)電機反饋信號,則根據信號步進(jìn)電機驅動(dòng)器采取相應的動(dòng)作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。

　　有些時(shí)候，有些人把閉環(huán)步進(jìn)電機也叫做混合伺服電機。接下來(lái)，分析一下閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢一，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢二，閉環(huán)控制下，輸出功率/轉矩曲線(xiàn)得以提高，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機的優(yōu)勢三，利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。