作為一種控制用的特種電機,步進(jìn)電機無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源步進(jìn)電機驅動(dòng)器。在微電子技術(shù),特別計算機技術(shù)發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實(shí)現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路。

　　步進(jìn)電機選型第一步：

　　步進(jìn)電機的保持扭矩，相當于傳統電機所說(shuō)的“功率”。當然，他們有著(zhù)本質(zhì)的區別。步進(jìn)電機的物理結構，完全不同于普通的交直流電機，它的輸出功率是可以改變的。通常根據需要的轉矩大小，來(lái)選定哪種型號的步進(jìn)電機。大致來(lái)說(shuō)扭力在0.8N.M以下的，一般選擇28、35、39、42型號的步進(jìn)電機;扭力在1N.M左右的，選擇57型號的步進(jìn)電機較為合適;扭力在幾N.M或者更大的情況下，就應當選擇轉矩更大的85、86、110、130等型號規格的步進(jìn)電機。同時(shí)還需要考慮電機的轉速。因為，電機的輸出轉矩與轉速成反比關(guān)系。就是說(shuō)步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態(tài)的轉矩就很小了。當然，有些工作環(huán)境需要高速電機，就要對步進(jìn)電機的線(xiàn)圈電阻、電感等指標進(jìn)行綜合權衡。選擇電感稍小的一些電機作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或者幾十mH，電阻也要大一些為好。

　　步進(jìn)電機選型第二步：

　　步進(jìn)電機空載啟動(dòng)頻率，一般稱(chēng)為“空載頻率”。這是選購步進(jìn)電機很重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且轉速在1000轉/分鐘左右或者更高。最好選擇反應式或者永磁式步進(jìn)電機，這些電機的“空起頻率”都比較高。

　　步進(jìn)電機選型第三步：

　　步進(jìn)電機的相數選擇，這項內容，很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有沒(méi)有重視，大多是隨便購買(mǎi)。其實(shí)，不同相數的電機，工作效果是不同的。相數越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對小一些。大多數場(chǎng)合，使用兩相、三相、五相混合式步進(jìn)電機的比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機是很實(shí)用的。

　　步進(jìn)電機選型第四步：

　　防水防腐型步進(jìn)電機能夠防水、防油，適用于某些特殊場(chǎng)合。例如：水下機器人，就需要防水步進(jìn)電機。對于特種場(chǎng)合的步進(jìn)電機，就要針對性選擇了。

　　步進(jìn)電機選型第五步：

　　特殊規格的步進(jìn)電機，通常需要和生產(chǎn)廠(chǎng)家溝通，在技術(shù)允許的范圍內加工訂做。例如：出軸的直徑、長(cháng)短、伸出方向等