步進(jìn)電機驅動(dòng)器是如何實(shí)現驅動(dòng)控制的?今天申力電機小編要和大家來(lái)講講步進(jìn)電機驅動(dòng)器的驅動(dòng)控制方法。

　　進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機繞組。

　　1.脈沖混合電路將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補償等混合為正向或負向脈沖進(jìn)給信號;

　　2.加減脈沖分配電路將同時(shí)存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;

　　3.加減速電路調整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩，加減速具有一定的時(shí)間常數;

　　4.環(huán)形分配器將通過(guò)的脈沖轉換成控制控制步進(jìn)電機定子繞組通、斷電的電平信號;

　　5.功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

　　步進(jìn)電機選型后應用過(guò)程中需要注意的一些要點(diǎn)

　　步進(jìn)電機在前期選型上投入的精力越多，后期電機需要維護的成本就越小。在選擇了步進(jìn)電機的合適型號以后，申力電機小編給大家分享幾點(diǎn)步進(jìn)電機在應用過(guò)程中應該引起工程師重視的幾個(gè)注意事項。

　　步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個(gè)脈沖信號，電機則轉過(guò)一個(gè)步距角。這一線(xiàn)性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來(lái)控制變得非常的簡(jiǎn)單。

　　步進(jìn)電機在應用過(guò)程中注意以下幾點(diǎn)：

　　1、步進(jìn)電機應用于低速場(chǎng)合—每分鐘轉速不超過(guò)1000轉，最好在150-450RPM間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機工作效率高，噪音低。

　　2、步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

　　3、由于歷史原因，只有標稱(chēng)為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動(dòng)電壓伏值，可根據驅動(dòng)器選擇驅動(dòng)電壓(建議： 42電機采用直流12V-24V，57電機采用直流24-36V)，當然12伏的電壓除12V恒壓驅動(dòng)外也可以采用其他驅動(dòng)電源，不過(guò) 要考慮溫升。

　　4、轉動(dòng)慣量大的負載應選擇大機座號電機。

　　5、電機在較高速或大慣量負載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng), 而采用逐漸升頻提速，首先電機不失步，其次可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度時(shí)，應通過(guò)機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動(dòng)器來(lái)解決。

　　7、電機不應在振動(dòng)區內工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

　　8、電機在90RPM以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅動(dòng)。

　　9、應遵循先選電機后選驅動(dòng)的原則，步進(jìn)電機驅動(dòng)器電壓范圍涵蓋范圍較廣。