經(jīng)常在直線(xiàn)運動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)中看到滑臺模組的身影，那么它在自動(dòng)化生產(chǎn)中干什么用的呢，要了解這個(gè)我們就必須先從模組的結構分析，然后了解其應用的各種領(lǐng)域就能很清楚地知道滑臺模組是干什么用的了。那么，首先我們先了解下滑臺模組是怎么樣的構造，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，滑臺模組就是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動(dòng)機構、導軌、鋁型材底座及各機構部件所組成的自動(dòng)化升級單元，通過(guò)各單元的組合實(shí)現能負載的往復高精度直線(xiàn)曲線(xiàn)運動(dòng)。其精度及負載也能得到有效保證，我們可以在各種簡(jiǎn)單且重復的工作崗位能經(jīng)常看到它們的身影。

 

　　滑臺模組構成簡(jiǎn)單，通常使用高精度材料進(jìn)行裝配和調試，用于各種高精度定位要求的操作流程中，當然，也有同步帶模組和齒輪齒條滑臺，可見(jiàn)滑臺模組的種類(lèi)豐富，并且可以應用到各種高低端需求中。所以我們可以看到無(wú)論大型高端工廠(chǎng)在使用，還是小長(cháng)家都有在使用。下面這些常見(jiàn)的操作作業(yè)中就能經(jīng)常見(jiàn)到。

 

　　電路板噴字和切割作業(yè)中，通常可以利用滑臺模組可以勻速移動(dòng)的特性，把電路板固定在電動(dòng)滑臺上執行電路板的噴字和裁切作業(yè);電路板表面清潔作業(yè)中是將電路板固定在電動(dòng)滑臺上，并垂直交叉固定在輸送帶上方，通過(guò)控制滑臺來(lái)回移動(dòng)，做電路板表面的清潔工作。生產(chǎn)線(xiàn)搬運分料作業(yè)中，我們可以在兩條流水線(xiàn)上方固定直線(xiàn)電動(dòng)滑臺模組，通過(guò)機械手可以進(jìn)行流水線(xiàn)物品的搬運分料作業(yè)。還有條形碼掃描作業(yè)中配合流水線(xiàn)和直線(xiàn)模組上下左右移動(dòng)的特性，可以快速對物品條形碼進(jìn)行掃描作業(yè)。更多應用可以在《直線(xiàn)模組應用方案》這里找到。

 

　　直線(xiàn)模組作為一種直線(xiàn)往返運動(dòng)設備在很多場(chǎng)合都有應用，在模組選擇方面讓很多不太了解自動(dòng)化傳動(dòng)設備的遇到很多麻煩，其實(shí)，直線(xiàn)模組通用設備的選型也并不復雜。以前我們都有討論到直線(xiàn)模組選型問(wèn)題，通常我們會(huì )先考慮三個(gè)方面的問(wèn)題：定位精度、有效行程、最大負載，這是最基礎的問(wèn)題，當然很多時(shí)候還要考慮到設備的安裝方式和速度要求等，大家可以參考下《直線(xiàn)模組選型方案》這篇完整的直線(xiàn)模組選型指南。下面我們重點(diǎn)對上面三點(diǎn)做個(gè)詳細介紹。

 

　　定位精度通常是指滑塊的重復運動(dòng)精度，就是模組往復后回到結尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右，而同步帶的通常在±0.05mm左右，當然不能只是通過(guò)定位精度就確定使用哪種類(lèi)型的模組滑臺，還要考慮到負載和速度等問(wèn)題。另外使用不同的驅動(dòng)方式精度控制也有很大區別，主要是伺服電機和步進(jìn)電機控制精度的問(wèn)題，這里不再贅述。

 

　　在考慮有效行程的同時(shí)，我們要知道模組使用的環(huán)境要求和滑座負載部件的運動(dòng)范圍，以免出現運動(dòng)阻礙問(wèn)題。有效行程是滑臺從一端運動(dòng)到另一端的間隔，這個(gè)通常在直線(xiàn)模組的產(chǎn)品尺寸圖上都會(huì )有所標明。最后建議大家有效行程要選擇比實(shí)際使用多50mm左右為好，預留一定的空間總會(huì )沒(méi)錯的。

 

　　談到直線(xiàn)模組的負載問(wèn)題，就要首先知道模組的使用方式，水平使用、側水平和垂直使用這三種使用方式的負載能力都有所不同，是依次減小的，通常情況下，Z軸使用肯定會(huì )比XY軸使用負載低很多。另外，我們還要考慮懸臂距離對負載的要求問(wèn)題，這里可參考產(chǎn)品手冊或者直接咨詢(xún)廠(chǎng)家，通常我們建議客戶(hù)如果要的負荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動(dòng)的模組，而不要使用同步帶類(lèi)型的了。

 

　　對于直線(xiàn)模組的定位精度如何確定和測量呢，我們先了解下幾個(gè)概念。首先定位精度測量是以最大行程為基準長(cháng)度，用從基準位置開(kāi)始實(shí)際移動(dòng)的距離與指令值之間的最大誤差的絕對值來(lái)表示，這個(gè)使我們最常說(shuō)的精度標準，而對于直線(xiàn)模組中常提到的是重復定位精度，這是一種更為嚴格的標準。

 

　　通常我們會(huì )先將標尺放在直線(xiàn)模組的平臺上，用試驗指示器在模組化快所能夠移動(dòng)的范圍內進(jìn)行測驗，移動(dòng)范圍內讀數值的最.大差就是測定值。這個(gè)數值是需要記錄的。將模組的最大行程定義為基準長(cháng)度，從基準方位開(kāi)始實(shí)踐移動(dòng)的間隔和指令值之間最大差錯的絕對值開(kāi)始定義。再對任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次反復定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數最大差值的1/2，可見(jiàn)重復定位精度的嚴格，