步進(jìn)電機驅動(dòng)器分電壓型和電流型二種,那他們中間有什么不同呢?怎么知道驅動(dòng)器集成ic是電壓型的還是電流型的?下面就同申力電機小編一起來(lái)了解下。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　1、電壓型

 

　　直流電路選用電容器濾波器。在波峰焊(電壓較高)時(shí)，由電容器存儲電場(chǎng)能，在波谷(電壓較低)時(shí)，電容器將釋放出來(lái)電場(chǎng)能來(lái)開(kāi)展填補，進(jìn)而使直流電電壓維持穩定。直流電路是一個(gè)電壓源，故稱(chēng)之為電壓型。

 

　　2、電流型

 

　　直流電路選用電抗器濾波器。在波峰焊(電流很大)時(shí)，由電抗器存儲磁場(chǎng)能，在波谷(電流較小)時(shí)，電抗器將釋放出來(lái)磁場(chǎng)能來(lái)開(kāi)展填補，進(jìn)而使直流電電流維持穩定。直流電路是一個(gè)電流源，故稱(chēng)之為電流型。

 

　　因為負荷一般全是理性的，它和開(kāi)關(guān)電源中間必有無(wú)功負荷傳輸，因而在中間的直流電階段中，必須有緩存無(wú)功負荷的元器件。假如選用大電容器來(lái)緩存無(wú)功負荷，則組成電壓源型軟啟動(dòng)器;如選用大電抗器來(lái)緩存無(wú)功負荷，則組成電流源型軟啟動(dòng)器。

 

　　步進(jìn)電機制造商介紹步進(jìn)電機的主要參數及特性

 

　　1.步距誤差

 

　　是指空載時(shí)實(shí)測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進(jìn)電動(dòng)機角位移的精度。

 

　　國產(chǎn)步進(jìn)電動(dòng)機的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內，精度較高的步進(jìn)電動(dòng)機可達±2′～±5′。

 

　　2.最大靜轉矩

 

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉矩，亦即所能輸出的最大電磁轉矩。它反映了步進(jìn)電動(dòng)機的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運行時(shí)的負載能力。

 

　　3.啟動(dòng)矩頻特性

 

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機在有外加負載轉矩時(shí)，不失步地正常啟動(dòng)所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率(又稱(chēng)啟動(dòng)頻率)與負載轉矩的對應關(guān)系。

 

　　90BF002型步進(jìn)電動(dòng)機的啟動(dòng)矩頻特性曲線(xiàn)

 

　　4.啟動(dòng)慣頻特性

 

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機帶動(dòng)純慣性負載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)頻率與轉動(dòng)慣量之間的關(guān)系。

 

　　5.運行矩頻特性

 

　　是指步進(jìn)電動(dòng)機運行時(shí)，輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。選用步進(jìn)電動(dòng)機時(shí)，應使實(shí)際應用的運行頻率與負載轉矩所對應的運行工作點(diǎn)位于運行矩頻特性之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機不失步地正常運行。

 

　　6.步進(jìn)運行和低頻振蕩

 

　　當輸入脈沖頻率很低時(shí)，脈沖周期如大于步進(jìn)電動(dòng)機的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，步進(jìn)電機就會(huì )處于一步一停的運行狀態(tài)，這種運行狀態(tài)稱(chēng)為步進(jìn)運行。步進(jìn)電動(dòng)機都有一較低的固有頻率，當步進(jìn)運行頻率或低速運行頻率與該固有頻率相等或接近時(shí)，就會(huì )產(chǎn)生共振，使步進(jìn)電動(dòng)機振蕩不前，這種現象稱(chēng)為低頻振蕩。

 

　　避免低頻振蕩的現象發(fā)生采用的方法：

 

　　一種是使運行頻率避開(kāi)固有頻率，二是前一方法不允許時(shí)，可通過(guò)調節步進(jìn)電動(dòng)機上的阻尼器來(lái)改變固有頻率。

 

　　7.最大相電壓和最大相電流

 

　　分別是指步進(jìn)電動(dòng)機每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過(guò)的最大電流。