該結構最簡(jiǎn)單的方法是將絲桿副直接作為電機軸。螺桿上的螺母必須限制旋轉以實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)，該類(lèi)型直線(xiàn)步進(jìn)電機通常被稱(chēng)為外部驅動(dòng)式。

 

行程是一個(gè)重要考慮因素，在60~500mm行程的線(xiàn)性滑動(dòng)系統中一般選擇外部驅動(dòng)式電機。這種情況下，線(xiàn)性滑塊和螺母連接以防止螺母旋轉，同時(shí)支撐負載，保證螺母不受潛在的側向力影響。常用的導軌有線(xiàn)性滑動(dòng)導軌和滾珠導軌兩種，下圖展示了不同類(lèi)型的導軌結構

 

長(cháng)絲桿確實(shí)會(huì )帶來(lái)一些風(fēng)險，最大的風(fēng)險是在行程中的某些位置執行器和絲桿會(huì )產(chǎn)生共振，這不會(huì )影響性能但會(huì )導致明顯的噪音。在某些極端情況下，噪音或振動(dòng)大到使電機失步從而導致位置偏差。采用細分，設置加減速等驅動(dòng)技術(shù)可降低噪音，同時(shí)在設計上采用螺桿端部加軸承支撐的方案也有助于降低噪音。

 

電機和負載的安裝也需要重點(diǎn)關(guān)注。如果電機用于驅動(dòng)線(xiàn)性模組，將電機安裝于模組的一側不僅有利于接線(xiàn)方便以及螺母和滑塊在導軌上往復運動(dòng)，而且也利于平臺高度的最小化。如果采用貫通式結構，則需要考慮電機的寬度是否可以接受，導軌的滑塊高度是否會(huì )太高，因為現代工業(yè)的設計一直在尋求尺寸微型化的理念。a