通常可以按客戶(hù)的要求來(lái)設計出定制解決方案，通常工程師在設計時(shí)會(huì )多方面的了解客戶(hù)的需求，要想到可能出現的問(wèn)題，包括客戶(hù)所要求的精度、速度等要求，設計不好會(huì )給裝配帶來(lái)很大的困難，兩者是相連的。

 

 

 

例如：XY軸組合直線(xiàn)模組：它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XY平面，相對負載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長(cháng)度建議不超過(guò)400mm，這兩軸直線(xiàn)模組搭建起來(lái)的直角坐標機器人牽涉到以下幾個(gè)位置精度：

 

 

 

十字組合直線(xiàn)模組

 

 

 

1）Y軸與直線(xiàn)導軌的平行度. Y軸模組通過(guò)定位銷(xiāo)與底板鎖定, 裝配時(shí)打表將直線(xiàn)導軌與其調平行。

 

 

 

2）X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺移動(dòng)到初始位置. 然后移動(dòng)Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動(dòng), 移動(dòng)X(jué)軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調整X軸。

 

 

 

3）X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話(huà), 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，領(lǐng)航直線(xiàn)模組是直接在標準的大理石平臺上打表進(jìn)得測試。

 

 

 

十字組合直線(xiàn)模組適合于水平面內兩維工件搬運，移載，行走軌跡等應用。