最簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上增加一個(gè)杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉伸力乘以臂的長(cháng)度就是負載力矩。或者它可以根據負載特性在理論上計算。由于步進(jìn)電機是控制電機,常用步進(jìn)電機的最大扭矩不超過(guò)45Nm。扭矩越高,成本越高。如果您選擇的電機轉矩大于或大于此范圍,則可以考慮添加減速器。
2.確定步進(jìn)電機的最大運行速度。
步進(jìn)電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要,步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速,轉矩的增加,下降速度與許多參數有關(guān),如:電機驅動(dòng)驅動(dòng)電壓,相電流,相位電感,機器尺寸等,一般規律是:驅動(dòng)電壓越高,轉矩下降越慢;電動(dòng)機的相電流越大,轉矩減小越慢。在設計方案中,電機轉速應控制在600轉/分鐘或800轉/分鐘之內,當然這不是標準的,可以參考轉矩特性 - 頻率>。
3.根據最大扭矩和最大負載速度這兩個(gè)重要指標,并參考扭矩 - 頻率特性>,可選擇適合自身的步進(jìn)電機。
如果您認為您選擇的電機太大,請考慮添加減速器,這樣可以節省資金并使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比,我們應綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系,并選擇最佳方案。步進(jìn)伺服電機
4.最后,應考慮扭矩和速度的一些余量。
5.首先可以選擇混合式步進(jìn)電機,可以選擇反應式步進(jìn)電機的價(jià)格。
6.嘗試選擇細分的驅動(dòng)器并使其在細分狀態(tài)下工作。
7.選擇時(shí),不要僅僅看到電機轉矩誤差這一指標,也就是說(shuō)電機轉矩不大更好,要與速度指標一起考慮。
8.超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器基于外殼作為散熱器,應安裝在較大,較厚的金屬板或外部風(fēng)扇上以便散熱。如果沒(méi)有散熱條件,并且驅動(dòng)器工作速度較低,則可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅動(dòng)器。