通過(guò)絲桿和螺母將負荷從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)是最常見(jiàn)的一種線(xiàn)性運動(dòng)方式。申力電機小編今天來(lái)給大家分享直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機的相關(guān)概念，從而幫助大家選擇最適合的應用產(chǎn)品。

 

　　直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機基礎知識介紹：

 

　　導程和節距：導程是指同一螺旋線(xiàn)上相鄰兩牙對應點(diǎn)的軸向距離。

 

　　節距是指兩個(gè)相鄰螺紋輪廓上對應點(diǎn)之間的距離。

 

　　導程精度：基于導程得出的實(shí)際位置與理論位置的位移偏差。

 

　　位置誤差是指電機空載時(shí)按步進(jìn)序列運行后，實(shí)際位置與理論位置的偏差。

 

　　負載是指在給定時(shí)刻，通過(guò)機械裝置施加于電機的全部機械量的數值。

 

　　速度：位移和發(fā)生位移所用時(shí)間的比值。

 

　　距離：通常定義為所需的移動(dòng)距離。

 

　　

 

直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機

　　水平或是垂直應用：垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑現象，必要時(shí)需考慮安裝剎車(chē)裝置以作保護。垂直負荷下還應將負荷本身重量考慮在負載計算中。

 

　　軸伸徑向圓跳動(dòng)：電機以安裝止口固定，當緩慢地轉動(dòng)轉軸時(shí)，用千分表在軸伸配合部位測取三點(diǎn)跳動(dòng)量，貫通軸式絲桿步進(jìn)電機折算成角度。

 

　　張緊或是壓緊負荷：對絲桿具有拉伸作用的負荷為張緊負荷。對絲桿具有擠壓作用的負荷為壓緊負荷。根據負荷的大小來(lái)設計組裝絲桿。

 

　　徑向負荷：徑向負荷是指與絲桿中心軸線(xiàn)垂直的負載。

 

　　一般情況下請避免這樣的設計，除非有線(xiàn)導軌作支撐。

 

　　軸向負荷：軸向負荷是指與絲桿中心軸線(xiàn)平行的負載。

 

　　靜負荷：絲桿靜止狀態(tài)下可承受的最大推力。

 

　　動(dòng)負荷：絲桿處于運動(dòng)狀態(tài)下可承受的最大推力。

 

　　反向驅動(dòng)力：反向驅動(dòng)力是指軸向施加的可使螺母或絲桿旋轉的推拉力。一般來(lái)說(shuō)，絲桿效率大于50%就可能產(chǎn)生反推，絲桿效率低于35%可自鎖。垂直負荷系統須考慮自鎖(反推力)。

 

　　力矩驅動(dòng)絲桿系統所需要的力矩，包括：

 

　　1. 慣性扭矩

 

　　2. 摩擦阻力矩

 

　　3. 負載力矩

 

　　潤滑：螺母材料通常含有自潤滑材料,且工廠(chǎng)在出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)涂覆特殊潤滑劑，用戶(hù)無(wú)需添加其他潤滑劑。涂覆鐵氟龍材料的絲桿系統一般不需要潤滑劑 。

 

　　絲桿端部加工：標準公英制螺紋或按客戶(hù)要求定制，具體請與公司的技術(shù)支持工程師確認。

 

　　絲桿端部固定方式：絲桿端部的安裝和固定方式很大程度上影響了系統的性能。

 

　　柱狀強度：當絲桿受擠壓負載時(shí)，若負載大于絲桿的彈性支撐能力時(shí)，絲桿會(huì )由于彎曲或膨脹而失效。

 

　　臨界速度：臨界速度是指絲桿到達第一次諧振頻率時(shí)的旋轉速度，在這個(gè)速度下，絲桿會(huì )變形扭曲，系統會(huì )振動(dòng)而變得不穩定。

 

　　幾個(gè)變量會(huì )影響系統的臨界速度

 

　　1. 導程

 

　　2. 轉速

 

　　3. 端部固定方式

 

　　4. 軸向負荷

 

　　5. 螺桿直徑

 

　　6. 軸向受力方式(張緊或壓縮)

 

　　背隙：背隙是絲桿和螺母靜止時(shí)兩者軸向的相對可移動(dòng)量，隨著(zhù)工作時(shí)間的增加，由于磨損也會(huì )導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來(lái)實(shí)現。當需要雙向定位時(shí)，消隙是需要被關(guān)注的。