閉環(huán)
步進(jìn)電機相較開(kāi)環(huán)步進(jìn)電的優(yōu)勢如下:
1、隨著(zhù)輸出轉矩的增加,二者的速度均以非線(xiàn)性形式下降,但是,閉環(huán)控制提高了矩頻特性。
2、閉環(huán)控制下,輸出功率/轉矩曲線(xiàn)得以提高,原因是,閉環(huán)下,電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度范圍內,電流也能夠充分轉換成轉矩。
3、采用閉環(huán)控制,可得到比開(kāi)環(huán)控制更高的運行速度,更穩定、更光滑的轉速。
4、利用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機可自動(dòng)地、有效地被加速和減速。
5、閉環(huán)控制相對開(kāi)環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價(jià),可借助比較Ⅳ步內通過(guò)某個(gè)路徑間隔的時(shí)間得出:n-步進(jìn)電機轉換拍數(N>n)。
6、應用閉環(huán)驅動(dòng),效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。
閉環(huán)驅動(dòng)的步進(jìn)電機的性能在所有方面均優(yōu)于開(kāi)環(huán)驅動(dòng)的步進(jìn)電機。步進(jìn)電機閉環(huán)驅動(dòng)具有步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)驅動(dòng)和直流無(wú)刷
伺服電機的優(yōu)點(diǎn)。