線(xiàn)性模組（直線(xiàn)滑臺）又稱(chēng)工業(yè)機械人，是由馬達驅動(dòng)的移動(dòng)平臺，由滾珠螺桿和U型線(xiàn)性滑軌導引構成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅動(dòng)螺帽及線(xiàn)性滑軌的導引滑塊。線(xiàn)性模組主要用于檢查機臺，點(diǎn)膠機，鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)，激光光線(xiàn)切割，自動(dòng)焊機設備、自動(dòng)貼膜設備，機械手，粘晶機，覆晶機，自動(dòng)鉆孔機等行業(yè)領(lǐng)域。那么在選擇線(xiàn)性模組的時(shí)候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

 

直線(xiàn)滑臺

 

 

 

        1、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。

 

 

 

       2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。

 

 

 

       3、運動(dòng)靈敏度和定位精度直線(xiàn)導軌運動(dòng)靈敏度是指運動(dòng)構件能實(shí)現的Z小行程;定位精度是指運動(dòng)構件能按要求停止在指定位置的能力。微型電鋼運動(dòng)靈敏度和定位精度與導軌類(lèi)型、摩擦特性、運動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運動(dòng)構件質(zhì)量等因素有關(guān)。

 

 

 

     4、精度堅持性：是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導軌及其支承件內的剩余應力也會(huì )影響導軌的精度堅持性。

 

 

 

     5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動(dòng)構件沿導軌導面運動(dòng)時(shí)其運動(dòng)軌跡的準確水平。單軸手臂影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類(lèi)型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線(xiàn)運動(dòng)導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線(xiàn)度;兩條導軌面間的平行度。直交機械手導軌幾何精度可以用導軌全長(cháng)上的誤差或單位長(cháng)度上的誤差表示。

 

 

 

     6、運動(dòng)平穩性模組運動(dòng)平穩性是指導軌在低速運動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動(dòng)之傳動(dòng)系統的剛度等因素有關(guān)。

 

 

 

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