減速
步進(jìn)電機與普通減速電機相比較,減速
步進(jìn)電機可以實(shí)現速度和位置的控制,普通減速電機則無(wú)法實(shí)現定位控制。那么,步進(jìn)電機減速機錯位是指什么?
1.步進(jìn)電機減速機錯位即是失步:
失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續地輸入控制脈沖,電動(dòng)機就相應地連續轉動(dòng)。丟步時(shí),轉子前進(jìn)的步數小于脈沖數;越步時(shí),轉子前進(jìn)的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時(shí),將使轉子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),越步嚴重時(shí),拖動(dòng)結構將發(fā)生過(guò)沖。
2.關(guān)于步進(jìn)電機減速機丟步和失步的分析:
步進(jìn)電機減速機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動(dòng)的慣量超過(guò)電機自鎖力,造成的丟步或失步。
驅動(dòng)器選型不當,配套的驅動(dòng)器電流偏小,影響電機正常運轉,現在市面上很多電流虛標的驅動(dòng)器,拿峰值電流當額定電流來(lái)忽悠消費者,驅動(dòng)器選型額定電流應大于步進(jìn)電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當,配套電源應是驅動(dòng)器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅動(dòng)器虛標更嚴重。
控制部分應排除干擾,遠離變頻器,防靜電。
42系列步進(jìn)電機設計_步進(jìn)電機24v精度
現自動(dòng)化行業(yè)選用的步進(jìn)驅動(dòng)器一般分為3種,反應式,永磁式,混合式。隨著(zhù)混合式產(chǎn)品越來(lái)越完善,混合式產(chǎn)品已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)機械工程師的頭要選擇。