步進(jìn)電機是一種離散運動(dòng)的裝置,它和現代數字控制技術(shù)有著(zhù)本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內的數字控制系統中,
步進(jìn)電機的應用十分廣泛。隨著(zhù)全數字式交流伺服系統的出現,交流
伺服電機也越來(lái)越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢,運動(dòng)控制系統中大多采用步進(jìn)電機或全數字式交流
伺服電機作為執行電動(dòng)機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)彈性聯(lián)軸器,但在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。
步進(jìn)電機的運行特點(diǎn)及應用分類(lèi)介紹
步進(jìn)電機的特點(diǎn)
1、一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
2、步進(jìn)電機外表允許的最高溫度。步進(jìn)電機溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進(jìn)電機的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降。當步進(jìn)電機轉動(dòng)時(shí),電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4、步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲