直線(xiàn)模組作為智能自動(dòng)化的組件，已經(jīng)廣泛應用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點(diǎn)膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類(lèi)機、試驗機及適用教育等場(chǎng)所。 在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手行業(yè)的設備應用效果尤佳。 用到直線(xiàn)滑臺模組就需要對直線(xiàn)滑臺模組進(jìn)行選型，所以在選型直線(xiàn)滑臺模組的時(shí)候就需要注意以下幾點(diǎn)：

 

1.剛度對于精密機械與儀器尤為重要。 直線(xiàn)滑臺模組變形包括導軌本體變形和導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。 變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。 所以在選型直線(xiàn)滑臺模組的時(shí)候就需要確定直線(xiàn)滑臺模組受能承受的壓力有多大了。

 

2.定位精度，定位精度是指運動(dòng)構件能按照要求停止在指定位置的能力。 定位精度與導軌類(lèi)型、摩擦特性、運動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運動(dòng)構件質(zhì)量等因素有關(guān)。 直線(xiàn)滑臺模組的選擇可根據自身需求來(lái)篩選定位精度高低的模組，定位精度要求高的可以選擇滾珠絲桿傳動(dòng)型直線(xiàn)滑臺模組，如果對于精度要求不高的可以選擇皮帶傳動(dòng)型直線(xiàn)滑臺模組。

 

3.抗振性與穩定性，穩定性是指在給定的運轉條件下出現自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。

 

直線(xiàn)模組

　　4.導向精度以及模組和支撐件的熱變形等，導向精度是指運動(dòng)構件沿導軌運動(dòng)時(shí)其運動(dòng)軌跡的準確水平。 影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌和支撐件的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支撐件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。

 

5.運動(dòng)平穩性模組是指導軌在低速運動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現爬行現象的性能。 單軸手臂平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質(zhì)及導軌運動(dòng)之傳動(dòng)系統的剛度等因素有關(guān)。 選取直線(xiàn)滑臺模組的時(shí)候首先確定的是手動(dòng)調理還是電機節制，然后順次確定位移行程，負載大小，位移精度，分辨率，外形尺寸。 直交機械手由于可以進(jìn)行電路細分，分辨率可以到達超微米級，還可以經(jīng)過(guò)核算機節制，到達自動(dòng)化目標。