負載特性是工作轉速300rpm,扭矩2NM,如果選一個(gè)工作轉速1200rpm,扭矩輸出0.5nm的
步進(jìn)電機很可能達不到要求,雖然他們功率一樣。前者要考慮選用60mm系列
步進(jìn)電機,而后者只要56mm系列步進(jìn)電機就可以達到要求。這是因為步進(jìn)電機的距頻特性并不是速度和力矩成線(xiàn)性關(guān)系。不同步進(jìn)電機參數匹配的步進(jìn)電機適用于不同的轉速,高電流低電感的步進(jìn)電機適合跑高速,而低電流高電感的步進(jìn)電機適合跑低速。
還有一個(gè)重要原因是同樣一臺步進(jìn)電機的驅動(dòng)條件變化之后,距頻特性會(huì )變化很大,例如:把驅動(dòng)電壓從24V增加到48V,步進(jìn)電機在低速工作的輸出功率變化不大,但在高速運行時(shí)候的輸出功率會(huì )增大很多。
為什么步進(jìn)電機的距頻圖只能夠作參考使用呢?
1、驅動(dòng)器不同,細分數和勵磁方式不同等都會(huì )影響步進(jìn)電機的輸出力矩,同時(shí),啟動(dòng)力矩曲線(xiàn)還和負載的轉動(dòng)慣量大小有很大關(guān)系,所以參考 距頻圖的時(shí)候要注意確認距頻圖的測試條件。
2、步進(jìn)電機在規格值范圍內也是有一定幅度波動(dòng)的,例如一般電阻值有±10%公差,電感有±20%公差,樣板測試的結果和實(shí)際使用的電機即使是同一廠(chǎng)家生產(chǎn)的同一型號也有一定差異的,因此選擇步進(jìn)電機的時(shí)候要留有足夠的余量。