減速步進(jìn)電機與普通減速電機相比較，減速步進(jìn)電機可以實(shí)現速度和位置的控制，普通減速電機則無(wú)法實(shí)現定位控制。那么，步進(jìn)電機減速機錯位是指什么?

 

　　1.步進(jìn)電機減速機錯位即是失步：

 

　　失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續地輸入控制脈沖，電動(dòng)機就相應地連續轉動(dòng)。丟步時(shí)，轉子前進(jìn)的步數小于脈沖數;越步時(shí)，轉子前進(jìn)的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時(shí)，將使轉子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴重時(shí)，拖動(dòng)結構將發(fā)生過(guò)沖。

 

　　2.關(guān)于步進(jìn)電機減速機丟步和失步的分析：

 

　　步進(jìn)電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動(dòng)的慣量超過(guò)電機自鎖力，造成的丟步或失步。

 

　　驅動(dòng)器選型不當，配套的驅動(dòng)器電流偏小，影響電機正常運轉，現在市面上很多電流虛標的驅動(dòng)器，拿峰值電流當額定電流來(lái)忽悠消費者，驅動(dòng)器選型額定電流應大于步進(jìn)電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。

 

　　配套電源選型不當，配套電源應是驅動(dòng)器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動(dòng)器虛標更嚴重。

 

　　控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。

 

　　42系列步進(jìn)電機設計_步進(jìn)電機24v精度

 

　　現自動(dòng)化行業(yè)選用的步進(jìn)驅動(dòng)器一般分為3種，反應式，永磁式，混合式。隨著(zhù)混合式產(chǎn)品越來(lái)越完善，混合式產(chǎn)品已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)機械工程師的頭要選擇。

 

　　步進(jìn)驅動(dòng)器在構造上有三種主要類(lèi)型：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)

 

　　反應式，對電機動(dòng)態(tài)性能要求不大的自動(dòng)化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種設備。反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，牢靠性難保障。

 

　　永磁式。需求較大的力矩而對精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式：永磁式產(chǎn)品的轉子用永磁材料制成。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，歩距角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　混合式。在穩定輸出力矩的同事上升了精度。綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個(gè)小齒以上升步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。