步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

 

　　步進(jìn)電機將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

一、改變方向時(shí)丟脈沖，表現為往任何一個(gè)方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多；

 

二、初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步；

 

三、在用同步帶的場(chǎng)合軟件補償太多或太少；

 

四、馬達力量不夠；

 

五、控制器受干擾引起誤動(dòng)作；

 

六、驅動(dòng)器受干擾引起；

 

七、軟件缺陷；

 

 

 

有以下幾點(diǎn)解決方法：

 

1）一般的步進(jìn)電機驅動(dòng)器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數微秒被確定，否則會(huì )有一個(gè)脈沖所運轉的角度與實(shí)際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。

 

2）由于步進(jìn)電機特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過(guò)沖，導致定位不準電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時(shí)間若沒(méi)有就會(huì )因反向加速度太大引起過(guò)沖。

 

3）根據實(shí)際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時(shí)需加一定的補償）。

 

4）適當地增大馬達電流，提高驅動(dòng)器電壓（注意選配電機驅動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達。

 

5）系統的干擾引起控制器或驅動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見(jiàn)措施：

 

①用雙紋屏蔽線(xiàn)代替普通導線(xiàn)，系統中信號線(xiàn)與大電流或大電壓變化導線(xiàn)分開(kāi)布線(xiàn)，降低電磁干擾能力。

 

②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。

 

③設備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

 

6）軟件做一些容錯處理，把干擾帶來(lái)影響消除。