在進(jìn)行
步進(jìn)電機控制前必須進(jìn)行零位標定才能得到準確的角度讀數,實(shí)現位置控制的準確性。
一、直接歸零法
先在零位處安裝一個(gè)停止擋塊,再使步進(jìn)電機向零位方向驅動(dòng)到被擋塊擋住時(shí)電機停止的位置即零位。這種歸零方法雖然簡(jiǎn)單,但是卻會(huì )對步進(jìn)電機造成損傷,因為在電機被擋塊擋住時(shí),仍會(huì )驅動(dòng)電機執行歸零動(dòng)作,進(jìn)面產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)損壞步進(jìn)電機。
二、帶停轉檢測的專(zhuān)用電機驅動(dòng)芯片歸零法
這種芯片能夠在電機停轉時(shí),立刻檢測到電機的停轉狀態(tài),從而確定零點(diǎn)位置,雖然快速,但是通用性差
三、傳感器歸零法
要先在零位處安裝霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等位置安裝傳感器,當步進(jìn)電機回到零位時(shí),傳感器發(fā)出控制信號使電機停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準確、對電機無(wú)損。
怎么生產(chǎn)出品質(zhì)好的步進(jìn)電機
步進(jìn)電機是一種將數字脈沖信號轉化為角位移的執行機構,被廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中。
步進(jìn)電機在大型發(fā)電機廠(chǎng)的應用最為普遍,其運行方式并不是固定的,可分為電動(dòng)機運行、發(fā)電機運行、補償機運行,當其處于穩態(tài)運行時(shí),轉子的轉速與電網(wǎng)頻率之間有著(zhù)一定不變的關(guān)系,若電網(wǎng)頻率一直不變,那么電機的轉速為一個(gè)常數,與負載的大小沒(méi)有什么關(guān)聯(lián)。
合理的步進(jìn)電機結構設計是由多個(gè)不同的部件組成的,且各個(gè)部件結構都互相配合才能發(fā)揮其功能。在生產(chǎn)步進(jìn)電機之前須先進(jìn)行對其結構的合理設計,再按照設計出來(lái)的圖紙進(jìn)行生產(chǎn),合理的設計,嚴格的生產(chǎn),才能打造一部使用壽命長(cháng)、性能佳的步進(jìn)電機。