步進(jìn)電機安裝有帶永久磁性的轉子，而定子至少具有兩個(gè)繞線(xiàn)。當轉子磁性與定子繞線(xiàn)保持一致時(shí)，將驅動(dòng)第二個(gè)繞線(xiàn)。兩個(gè)繞線(xiàn)交替開(kāi)啟和關(guān)閉，這將導致電機鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過(guò)繞線(xiàn)的電流方向還可反向。

 

　　在帶有兩個(gè)定子繞線(xiàn)的步進(jìn)電機中，有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開(kāi)。根據向定子繞線(xiàn)提供的脈沖，可精確控制步進(jìn)電機移動(dòng)的步進(jìn)。步進(jìn)電機的速度控制可通過(guò)向繞線(xiàn)提供脈沖頻率實(shí)現，而旋轉方向可通過(guò)反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機內部的極片有許多齒，有助于定位相對于定子的轉子位置。一些步進(jìn)電機的定子級也有齒。根據使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機。簡(jiǎn)單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機，而先進(jìn)控制技術(shù)(如脈寬調制 (PWM))可用于微步進(jìn)。

 

　　

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器

　　在國內，廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提高精度，其實(shí)不然，細分主要是改善電機的運行性能，現說(shuō)明如下：步進(jìn)伺服電機的細分控制是由驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用常規驅動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅動(dòng)該電機，電機每運行一步，其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。如果使用細分驅動(dòng)器，在10細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線(xiàn)規律變化，這樣就大大的改善了電機的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要精確控制電機的相電流，所以對驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì )較高。

 

　　注意，國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分，有的亦稱(chēng)為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同：

 

　　1.“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。

 

　　2.電機的相電流被平滑后，會(huì )引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降，相反，力矩會(huì )有所增加。